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  • “三练三创”放光彩 “锦城智造”显活力 我校机器人团队荣获2017年四川省机器人大赛一等奖
  • 更新日期:2017-11-16    






 “三练三创”放光彩  “锦城智造”显活力
我校机器人团队荣获2017年四川省机器人大赛一等奖
 
 
 
  10月28日-29日,由四川省教育厅主办的2017年四川省机器人大赛在西南石油大学圆满举行。我校机械工程学院的同学组成的MASTER队携机器人“锦小智”(小Z)在比赛中过关斩将,从来自22所高校的108支队伍中脱颖而出,荣获一等奖。
 
  在10月31日的校务会上,机械学院汇报了此次大赛的情况,“锦小智”也赢得了邹校长、与会校领导以及各学院、各处领导的赞赏。本次比赛以“熊猫乐园”为主题,以模仿两只大熊猫争夺领地为竞赛内容。相较去年的比赛,比赛主题相同,但今年各参赛队伍在机器人制作方面投入的更多、竞争更加激烈,比赛现场“火药味”十足。“小Z”以运动灵活、定位精准、工作效率高等优势,一路过关斩将,战胜了西南民族大学、西南科技大学、四川理工大学等校的机器人。
 
  据本次比赛的指导教师,来自机械工程学院蒋冬清老师介绍,这次比赛能够获奖离不开学校与学院领导的大力支持,指导教师们技术分工明确,机械学子们积极参与。来自机械工程学院的张宇航、赵庆敏、赵棋、李肖林等在机器人调试、程序编写和调试、场地布置调试,定位系统以及各项细节中体现出“锦城”学子良好的应用与实践能力。
 
  历时五个月,经过老师和同学们的夜以继日地设计、调试与改进,就这样“小Z”在师生们的努力和期盼中诞生了。“小Z”身高75cm,体重12.5kg,STM32F103ZET6主控芯片主要负责“小Z”的各个结构之间的整体协调运作以及调整电机转动方向和速度,STM32F103C8T6副控芯片主要负责“小Z”的升降和抓取。“小Z”采用了120度夹角的三轮全向轮结构,能完成360度全方位移动,但同时也增加了控制难度。3个伺服电机的使用,能大大的提高机器人运行的精确度。各个结构之间的配合使“小Z”动如脱兔。在第二场对战西南科技大学时,“小Z”以21.88秒的好成绩,打破了大赛举办以来的最快完成比赛的记录。
 
  蒋老师说,这已是我校第二次参加机器人大赛,在总结了第一次的参赛经验之后,本次参赛机器人“锦小智”实现了几大突破。一是使用三轮结构,运动更灵活;二是使用伺服电机驱动,点位更精准;三是点对点运动,PID调节,速度更快捷;四是双夹结构工作效率更高。锦城师生在实际行动中践行“止于至善”的校训,用精益求精的态度来严格要求自己。
 
  本次比赛省内机械类专业人才汇集,群英荟萃,我校师生对自己的作品充满自信。在比赛间隙,不时有外校的师生前来询问,是否有“小Z”比赛的视频,他们想要借鉴分析“小Z”的构造及我校的战术,并不断赞叹“小z”的构思巧妙。比赛现场,“锦小智”的优异表现也得到了教育部领导,各兄弟院校、专家教师及来现场观赛企业领导的一致认可,充分展示出我校参赛队员程序编写、逻辑分析、最优规划、战略战术及动手实践等各方面能力,体现了我校培养高素质、复合型、经世致用的应用型人才的成果。
 
  MASTER队队长的张宇航,在这次比赛中他主要负责整体程序编写与控制以及协调团队的工作。他说,参加机器人大赛源于他对机器人的热爱,但在比赛的过程中,能够更好地将理论与实践相结合,将他在“锦城”所学习到的知识,真正的运用在赛场上,能够很好的锻炼自身的综合能力,帮助自己全面成长。
 
  我校一直大力开展“三练三创”教育,培养学生的创新思维、创造能力、创业精神,营造“鼓励创新,宽容失败,褒扬长板,包容缺点”的校园氛围,让拔尖的人才在大学学习生活中不断“冒”出来。机械工程学院一直以来大力鼓励学子参加发明、创新、竞赛、制作等以赛促学类活动,深入贯彻我校“未来型人才”培养计划,加强学生学术科技创新意识和能力的培养,让机械学院成为培养“未来工程师”的摇篮。在此次四川省机器人大赛中,我校还荣获了排爆机器人三等奖以及巡线机器人三等奖等优异成绩。一座座奖杯、一张张奖状记录锦城机械人的骄傲和汗水。锦城学院的同学们刻苦学习、勇于创新,在各大比赛中展现出出色设计水平、工艺能力和动手能力,以优异的成绩展现出了锦城“三练三创”教育之风采,彰显了“锦城智造”的活力。在“中国制造2025”的背景下,“锦城”学子将秉承着止于至善的理念,为我国建设世界制造强国贡献“锦城力量”。
 
  记者 宣景容 甘雨丝 学生记者 林倩 陈南亚 摄影 周奕含 机械工程学院
 

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