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微 电 子 科 学 与 工 程 专 业

层       次:本科             

学       制:4年           

授予学位:学士          

招生类别:理工科(高考统招)                 

专业方向: 智能机器人应用方向 

一、基本内容:              

主要对应职业类别:

 机器人技术工程师、机器人应用工程师、机器人硬件设计工程师、机器人软件开发工程师、图像算法高级工程师(机器人视觉方向)等。

专业特色:

 本专业紧密结合智能机器人技术的发展对专业人才的要求,在数字电路、模拟电子技术、C/C++程序设计、JAVA程序设计,单片机原理,嵌入式Linux驱动开发、ARM嵌入式系统、嵌入式系统设计与实现、传感器原理与应用、无线传感网技术与应用、 自动控制原理、人工智能及其应用、数字电路、模拟电子技术、C/C++程序设计、JAVA程序设计、ARM嵌入式系统、嵌入式系统设计与实现、传感器原理与应用、通信原理、计算机接口技术、机器人学导论、机器人编程技术与实现、机器人控制系统、机器人制作等基础理论知识及应用的基础上,开展良好的工程实践训练,),培养学生具备硬件电路设计、软件编码、调试能力。培养具有良好科学素养、智能机器人设计、开发、维护、管理、应用的综合工程技术与科研人才。本专业实行全程、全员的导师制,每个学生都安排专业教师分方向指导学生专业学习和人生职业规划,在大四阶段将通过开展“实习、就业、考研和毕业设计”大包干来帮扶学生成长。

二、专业方向培养特色

智能机器人应用方向 

 

图1:世界机器人市场长期展望

方向特色:

 近年来,国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中,明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一,要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。基于计算机、互联网、物联网的技术发展,在数据生成、采集、存储、计算等环节都大大地推进了人工智能发展的进程。本专业以市场就业岗位为导向来开设,结合当前的人工智能前沿技术,设置科学先进的课程体系,积极推进学生参加国家级、省级的机器人比赛,“以赛促学”培养智能系统的高级应用设计人才。

 本专业教师积极带领学生参加了第一届四川省大学生机器人大赛高手云集,吸引了电子科技大学、西南交通大学、西南石油大学、西华大学、四川理工学院等14所川内高校共三十二支队伍参加,是西南地区最高规格的大学生机器人大赛。锦城学子怀着止于至善的追求不懈努力完成机器人锦小月的设计制作,比赛中,锦小月动作敏捷、秀外慧中,披荆斩棘击败西南交大、西南石油大学四川理工等多支队伍最终脱颖而出夺得亚军。  

图2:参加四川省大学生机器人大赛图片

图3:四川省大学生机器人合影 
 

图4:智能机器人学习体系  

培养目标:

 培养具有机器人与智能装备方面的理论知识和操作技能,能够适应新技术新产业的要求,具有机器人相关专业的基本理论知识及维护技能,具有一定的创新能力和创新理念,可从事智能机械系统控制、操作、调试、定位算法设计、导航路径规划、地图构建与维护的高级应用技术型专门人才。

就业去向:

 本方向毕业生可以在国家机关、科研机构、学校、公司等企事业单位从事智能机械系统控制、操作、调试、定位算法设计、导航路径规划、地图构建与维护、技术支持、销售等工作。

主要就业岗位:

1)机器人技术工程师:根据研发项目要求,负责机器人项目设计并组织实施机器人各模块的系统设计、技术攻关、技术积累;开展公司机器人产品的现场设计、运行调试及日常维护等;负责机器人及人工智能产品的全方位的技术支持,现场安装指导,测试,调整,维修维护工作以及对客户的技术培训;负责机器人系统的配置,示教,编程与调试;负责机器人应用的技术信息收集与整理;

2)图像算法高级工程师(机器人视觉方向):负责基于图像、点云的2D/3D三维建模;基于单目摄像头的自定位以及场景重建;基于摄像头,GPS,激光测距,雷达测距等多传感器的数据融合。

核心课程设置:

 机器人学导论、自动控制原理、C/C++程序设计、Java程序设计、ARM嵌入式系统、传感器原理与应用、机器人编程技术与实现、机器人控制系统、神经网络与机器学习、机器人组装与测试等。 
 

图5:智能机器人系统组成

涉及领域:

 主要涉及机器人制造与系统集成应用、工业自动化控制、运动控制、检测与自动化仪表、智能系统以及信息处理、管理与决策,计算机视觉与模式识别、系统仿真与虚拟现实等领域。

图6:机器人应用领域分布图

图7:以智能机器人为核心的智慧生活

 


 


 


 

 
 
物联网类

  
   

 

 
 
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